1916 – 1922
Mesin pesawat di Munich
BMW bermula di udara, bukan di jalan raya. Asal-usulnya berakar pada dua perusahaan penerbangan: pembuat pesawat Flugmaschinenfabrik Gustav Otto dan produsen mesin pesawat Rapp Motorenwerke. Pada 1916 perusahaan Otto berganti nama menjadi Bayerische Flugzeugwerke, dan pada 1917 Rapp Motorenwerke menjadi Bayerische Motorenwerke GmbH: Bavarian Motor Works, atau BMW.
Lambang bundar biru-putih juga berasal dari 1917, dengan warna khas Bavaria. Pada 17 Juni 1919, mesin BMW IV membawa pilot Franz Zeno Diemer terbang hingga ketinggian 9,760 meter, yang menurut BMW belum pernah dicapai pesawat mana pun sebelumnya. Penerbangan itu tidak pernah diakui secara resmi, karena Jerman dikeluarkan dari badan yang mengesahkan rekor penerbangan.
Setelah Perang Dunia I, mesin pesawat dilarang, sehingga untuk sementara BMW membuat rem kereta api dan mesin kapal inboard. Pada 1922, nama, aset, dan usaha mesinnya dialihkan ke BFW, dan perusahaan menetap di Oberwiesenfeld, Munich, tempat pabrik utama dan kantor pusatnya masih berdiri hingga kini.
BMW menetapkan 7 Maret 1916, saat pembuat pesawat BFW berdiri, sebagai hari lahir resminya. Nama Bayerische Motorenwerke baru muncul pada 1917, dan BMW AG pada 1918.








